直接驱动器的控制器C-891.130300德国PI

C-887.52x 六足位移台运动控制器

用于控制六轴系统的紧凑型台式装置

采用矢量算法的复杂控制器

通过指令可轻松实现坐标系统的自定义

大量软件包

直角坐标系中的控制

模拟接口和运动停止可选配

用于六轴并联运动的数字式控制器

带直流电机、用于六足位移台（六轴并联运动）的高性能数字控制器。利用集成ActiveDrive对两个附加单轴进行额外控制。

接口

TCP/IP可实现远程控制和维护。RS-232、USB连接可用于外部输入设备（人机接口设备）。

可选

通过手动控制单元进行控制

利用PIVeriMove软件对有限空间进行碰撞检测

发货范围

请与合适的六足位移台机械部件一起下单购买。发货范围包含六足位移台、带软件包的控制器、成套电缆和电源适配器。

功能

利用直角坐标系进行位置输入，控制器处理坐标转换。为了使六足位移台的集成简易化，参考系（工作，工具）可快速、轻松改变。实时操作系统可防止抖动，从而保证响应时间始终很短。稳定、虚拟的枢轴点可在空间内自由定义。数据记录器用于记录工作数据，如电机控制、速度、位置或位置误差。宏编程。自动运行的宏可实现独立操作。控制器带BiSS接口，可支持电机制动器和测量传感器。

附加接口（取决于版本）：

运动停止：六足位移台驱动的电源电压可通过连接至控制器的外部开关关闭。传感器技术仍然有效，因而位置信息可继续提供，且驱动器重启时无需找参考位。

模拟输入

广泛软件支持

PIMikroMove用户软件。用于所有PI定位系统的通用指令集。全套驱动器用于与NI LabVIEW联用。图形用户界面输入接口、配置软件和以图形方式显示的扫描子程序。

订购信息

C-887.52

用于六足位移台的六轴控制器，TCP/IP，RS-232，台式设备，包含对两个附加轴的控制

C-887.521

用于六足位移台的六轴控制器，TCP/IP，RS-232，台式设备，包含对两个附加轴的控制，模拟输入

C-887.522

用于六足位移台的六轴控制器，TCP/IP，RS-232，台式设备，包含对两个附加轴的控制，运动停止

C-887.523

用于六足位移台的六轴控制器，TCP/IP，RS-232，台式设备，包含对两个附加轴的控制，运动停止，模拟输入

配件

C-887.MC 用于六足位移台的手动控制单元，USB连接器，3米电缆

C-887.VM1 PIVeriMove用于碰撞检查的六足位移台软件

以下内容为德国PI 用于磁力直接驱动器的控制器C-891

为了满足驱动器和应用的要求，PI自主研发运动控制解决方案，以对产品特性做出调整。

PI运动控制器一般为单通道或多通道设备，可为台式、机架式安装或OEM版本。标准六足位移台控制器可提供对两个直流电机轴的额外运动控制。

标准六足位移台控制器可提供对两个额外直流电机轴的运动控制。

用于磁力直接驱动器的PIMag运动控制器

单轴，用于三相线性电机

C-891.130300

输出电流5安

20千赫兹控制带宽

过载、过流、过温保护

用于触发和停止功能的数字输入和输出

用于指令控制和配置的USB接口

用于PIMag线性电机的数字运动控制器

1个电机通道，1个传感器通道。用于每相电流为5安的三相线性电机。正弦换流操作，磁场定向的电流控制。自动换 向角度调整。用于位置和速度的PID控制器。

编码器输入

用于数字式（A/B）或模拟量（正弦/余弦）编码器信号的差动信号传输。支持用于编码器的BiSS接口。用于限位 和参考点开关的TTL输入。

扩展功能

由于保护性关机和电流限制，电机和电机驱动器均受到保护。通过外部开关停止电机。数据记录器、波形发生器、宏 。广泛的软件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用户软件。

接口

USB和RS-232用于指令控制。数字输入和输出实现自动化。用于记录外部传感器信号的模拟输入。

订购信息

C-891.130300 PIMag

用于磁力直接驱动器的运动控制器，单轴，24/48伏，5安，USB和RS-232接口

配件

C-501.24120M12

宽输入范围电源24伏，120瓦，M12 4针

C-887.52x 六足位移台运动控制器

用于控制六轴系统的紧凑型台式装置

采用矢量算法的复杂控制器

通过指令可轻松实现坐标系统的自定义

大量软件包

直角坐标系中的控制

模拟接口和运动停止可选配

用于六轴并联运动的数字式控制器

带直流电机、用于六足位移台（六轴并联运动）的高性能数字控制器。利用集成ActiveDrive对两个附加单轴进行额外控制。

接口

TCP/IP可实现远程控制和维护。RS-232、USB连接可用于外部输入设备（人机接口设备）。

可选

通过手动控制单元进行控制

利用PIVeriMove软件对有限空间进行碰撞检测

发货范围

请与合适的六足位移台机械部件一起下单购买。发货范围包含六足位移台、带软件包的控制器、成套电缆和电源适配器。

功能

利用直角坐标系进行位置输入，控制器处理坐标转换。为了使六足位移台的集成简易化，参考系（工作，工具）可快速、轻松改变。实时操作系统可防止抖动，从而保证响应时间始终很短。稳定、虚拟的枢轴点可在空间内自由定义。数据记录器用于记录工作数据，如电机控制、速度、位置或位置误差。宏编程。自动运行的宏可实现独立操作。控制器带BiSS接口，可支持电机制动器和测量传感器。

附加接口（取决于版本）：

运动停止：六足位移台驱动的电源电压可通过连接至控制器的外部开关关闭。传感器技术仍然有效，因而位置信息可继续提供，且驱动器重启时无需找参考位。

模拟输入

广泛软件支持

PIMikroMove用户软件。用于所有PI定位系统的通用指令集。全套驱动器用于与NI LabVIEW联用。图形用户界面输入接口、配置软件和以图形方式显示的扫描子程序。

订购信息

C-887.52

用于六足位移台的六轴控制器，TCP/IP，RS-232，台式设备，包含对两个附加轴的控制

C-887.521

用于六足位移台的六轴控制器，TCP/IP，RS-232，台式设备，包含对两个附加轴的控制，模拟输入

C-887.522

用于六足位移台的六轴控制器，TCP/IP，RS-232，台式设备，包含对两个附加轴的控制，运动停止

C-887.523

用于六足位移台的六轴控制器，TCP/IP，RS-232，台式设备，包含对两个附加轴的控制，运动停止，模拟输入

配件

C-887.MC 用于六足位移台的手动控制单元，USB连接器，3米电缆

C-887.VM1 PIVeriMove用于碰撞检查的六足位移台软件

直接驱动器的控制器C-891.130300德国PI