KUKA 电机轴承之异常电机振动与电机振动噪音
更新时间：2017-12-18 点击次数：939次
KUKA 电机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，KUKA 电机是一种两相的交流电机。 KUKA 电机使用时，激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf，控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后，伺服电机很快就会转动起来。通入励磁绕组及控制绕组的电流在电机内产生一个旋转磁场，旋转磁场的转向决定了电机的转向，当任意一个绕组上所加的电压反相时，旋转磁场的方向就发生改变，电机的方向也发生改变。
KUKA 电机轴承之异常电机振动与电机振动噪音
一、原因：
1·KUKA 电机轴承内部的伤。
2·KUKA 电机轴承的轴方向异常电机振动，轴方向弹簧常数与转子质量组成电机振动系统的激振。
3·摩擦音：圆柱滚动轴承或大径高速滚珠轴承产生润滑不良与轴承间隙起因。
二、对策：
1·KUKA 电机轴承的替换。
2·适当轴方向弹簧预压给轴承间隙的变动。
3·选择软的滑脂或低温性的滑脂，残留间隙使小（须注意温升问题）。
KUKA 电机应用于机器人上的时候，可以使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。KUKA 电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，大大提高了机器人的工作效率。KUKA 电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。
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